Будущее создается сегодня

АО ОЗНО

 

 

+7(347) 291-28-01
+7(347) 291-28-02
+7(347) 291-28-03
8 800 700 40 98

Главная \ Статьи \ Виды роботов манипуляторов

Виды роботов манипуляторов

Виды роботов манипуляторов

Все роботы манипуляторы можно условно разделить на несколько больших групп. Основной для классификации механизмов может выступать сфера применения (в таком случае говорят о манипуляторах в области металлургии, горном деле, ядерной технике, строительстве и в исследовательских работах), способ управления (автоматическое устройство, или механизм с ручным управлением), количество степеней свободы.

При этом один и тот же механизм состоит в нескольких классификационных группах по разным признакам. А сами группы имеют множество подгрупп. Рассмотрим основные виды и типы промышленных роботов манипуляторов.

Сфера применения

Все механизмы принято подразделять на 6 категорий: строительные устройства, типичным примером манипулятора является кран стрелового типа.

На практике такие механизмы используются не только в строительстве, но и на транспорте (например, будучи смонтированным на автомобиле с открытым кузовом), для механизации погрузо-разгрузочных работ. Сами по себе краны-манипуляторы могут быть стационарными и мобильными, когда монтируются на шасси автомобиля; для проведения исследовательских работ, в частности на большой глубине (гидростаты), в разряженной атмосфере или вообще в космосе (впрочем, здесь они выполняют в основном вспомогательные функции для исследовательских работ), в загрязненной и ядовитой атмосфере; в ядерной технике – для устранения человека из опасной зоны, в первую очередь во избежание непосредственного физического контакта с радиоактивными материалами, последствия чего очевидны даже непрофессионалу; платформа Гью-Стюарта – совокупность шести манипуляторов («ножек»), обеспечивающих шесть степеней свободы. Такие устройства нашли широкое применение в различных областях народного хозяйства, от проведения исследовательских работ до спасательских операций. В промышленности они применяются, например, в станкостроении; горные механизмы, для автоматизации некоторых операций; металлургические, использующиеся для выполнения операций по обработке металлических заготовок. На них возлагается решение самого широкого круга задач, начиная от простейших операций по перемещению заготовок и готовых изделий между обрабатывающими станками, а так же для складирования изделий, и заканчивая непосредственной обработкой (фрезерованием, резкой, покраской, сваркой); складские устройства, предназначенные для перемещения товаров внутри склада, либо по территории предприятия, а так же для проведения погрузо-разгрузочных работ.

Несмотря на разнообразие сфер применения, конструктивно все механизмы схожи, зачастую они могут использоваться сразу в нескольких сферах. Например, краны, смонтированные на шасси автомобиля, могут использоваться как для подъемов изделий на высоту на стройке, так и для их загрузки в кузова других машин.

По типу управления

Все роботы подразделяются на механизмы: с ручным управлением, посредством выносного пульта. При этом тип имеет множество подтипов: управление может быть кнопочное, джойстиковое, посредством сенсорного экрана.

Обязательно присутствие оператора, располагающегося, как правило, на достаточном удалении от рабочей зоны аппарата, зачастую за непроницаемой стеклянной перегородкой, т.к. все рабочие операции выполняются в агрессивной или просто крайне неблагоприятной для здоровья и жизни человека обстановке; с программным управлением, когда движение рабочего органа осуществляется по заранее составленной программе, отклонение от которой невозможно. Такие устройства хоть и не отличаются особым функционалом, но относительно просты и дешевы, в том числе в обслуживании. Как правило, имеется всего один блок ЭВМ; адаптивные. Состоят из набора датчиков, контролирующих положение каждого звена манипулятора в заданный момент времени. Бортовой компьютер проводит расчеты по изменению положения рабочего органа и/или заготовки. Программа представляет собой лишь общий алгоритм, последовательность основных операций, но не предполагает детального расписания каждого действия; оснащенные системой искусственного интеллекта.

Купить робот манипулятор может позволить себе далеко не каждая компания, да, и, строго говоря, не везде он нужен. Компьютер принимает самостоятельные решения относительно пути достижения поставленной цели (самостоятельно ставить цель машины еще не умеют, иначе пришлось бы говорить об искусственном интеллекте).

По количеству степеней свободы (СС)

В настоящее время не существует четкой классификации по данному признаку, однако, условно можно выделить простые механизмы с 2-3 степенями свободы (как правило, одной поступательной и одной вращательной), и сложные механизмы с числом степеней свободы более 6 (максимальное число для материальной точки, движущейся в пространстве).

Большинство современных механизмов имеет до 6 СС, в общем случае, чем их больше, тем более сложные операции может выполнять механизм. С другой стороны, тем сложнее конструкция, тем вероятнее ее выход из строя, дороже приобретение и ремонт, обслуживание и эксплуатация.

Клапан обратный 19с38нж Ду50-1000  Ру16-250

Клапан обратный 19с38нж Ду50-1000  Ру16-250

Клапана обратные 19с11нж Ду50-600 Ру16-250

Клапан обратный 19с11нж Ду50-600 Ру16-250

Клапана обратные DN15-40 PN16-250

Обратные клапана высокого давления Ду15-40 ру16-250 (приварные)

Приемный клапан Ду50-200 Ру10-25

Приемный клапан заборный КП Ду50-200 Ру10-25

Двухстворчатый клапан Ду50-800 Ру10-16

Двухстворчатый обратный клапан Ду50-800 Ру10-16

Фильтр сетчатый Ду50-800 Ру16-250

Фильтр сетчатый промышленный Ду50-800 Ру16-250

Изолирующее соединение  Ду50-800 Ру16-250

Изолирующее фланцевое соединение ИФС Ду50-800 Ру16-250

Затвор дисковый межфланцевый Ду50-800 Ру10-25

Затвор дисковый межфланцевый Ду50-800 Ру10-25

Затвор дисковый поворотный Ду50-800 Ру10-25

Затвор дисковый поворотный Ду50-800 Ру10-25

Компенсатор фланцевый стальной Ду50-600 Ру10-25

Компенсатор фланцевый стальной Ду50-600 Ру10-25

Компенсатор резиновый фланцевый

Компенсатор резиновый фланцевый Ду50-600 Ру10-16

 
 
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •